用于肩关节、上臂、前臂和手部的康复训练器械。包括肩梯、腕关节屈伸训练器、前臂旋转训练器、滑轮吊环训练器等。
* 用于对手指活动、手指肌力、和关节活动度的训练。 * 手指屈伸肌抗阻训练。 * 改善关节活动范围。
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* 提高上肢活动范围，提高肢体协调控制能力和平衡能力。 * 通过带棒做操和抛接球活动来实现。 * 分立式和卧式两种。
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* 用于增强肌力和耐力。 * 适用于肌肉麻痹等肌力低下者训练。 * 可用于单一肌肉训练，也可作为肌肉复合动作训练。
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* 用于全身肌肉、关节的训练。 * 肌力训练。通过抗阻主动运动，提高肌力。 * 关节活动度训练，预防畸形。关节活动受限者通过训练，活动关节，防止、矫正畸形。
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* 用于腕关节功能的训练。 * 训练腕关节旋转，改善关节活动度。 * 增加肌力、耐力。
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* 用于腕关节的屈伸训练。 * 改善腕部关节活动范围及肌力训练。
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* 用于前臂内外旋转运动的训练。 * 关节活动度训练。预防和改善前臂旋转功能受限。 * 肌力、耐力训练。通过患者在不同阻力下的抗阻运动实现。
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