更新时间:Friday December 28 2007
靠臂力驱动的道路型手摇轮椅车（手摇三轮车），适合于有一定体力的下肢功能障碍者使用。按驱动方式分为：立摇式前驱动、立摇或平摇式后驱动、推拉式后躯动。
连杆和曲轴联动，驱动后轮。 推拉操纵杆控制行驶，转动操纵杆控制转向。 爬坡能力较差
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摇柄装在靠近座椅的位置,立摇式驱动后轮。 易操作，行车平稳。 由于是单手摇动，快速或长距离行驶时会感到吃力。
摇柄装在靠近座椅的位置，驱动后轮。 易操作，行车平稳。 由于是单手摇动，快速或长距离行驶时会感到吃力。
双手同时驱动前轮。驱动的同时控制转向。 爬坡能力较后驱动式差。
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