平台式助行器

平台式助行器：高度到胸部，装有轮子和前臂支撑架。使用时将前臂平放于支撑架上，利用助行器带动身体前移。支撑面积大、稳定性能好、易于推动。用于骨折、脑瘫、偏瘫等下肢功能障碍严重者。

吊带平台式助行器

附有裆吊带，重症者可借助裆调带，托起身体。

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臂托平台式助行器

装有臂托和手制动装置，使用者利用前臂支撑操作助行器前移。

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平台式助行器

较普通平台式助行器结构简单，体积小，但稳定性较普通式平台助行器差。

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普通台式助行器

带有轮子、制动和前臂支撑架。

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